从零开始一起学习SLAM | 为什么要学SLAM？
在《零基础小白，如何入门计算机视觉？》中我提到过，计算机视觉的研究目前主要分为两大方向：基于学习的方法和基于几何的方法。其中基于学习的方法最火的就是深度学习，而基于几何方法最火的就是视觉SLAM。 SLAM将成为计算机视觉的下一个风口 在前几年计算机视觉的三大顶级会议（CVPR,ICCV ...
原文：从零开始一起学习SLAM | 不推公式，如何真正理解对极约束?
自从小白向师兄学习了李群李代数和相机成像模型的基本原理后，感觉书上的内容没那么难了，公式推导也能推得动了，感觉进步神速，不过最近小白在学习对极几何，貌似又遇到了麻烦。。。 小白：师兄，对极几何这块你觉得重要吗 师兄：当然重要啦，这个是多视角立体视觉的核心啊 小白：那师兄一定得帮帮我讲清楚啊，最近在看书上这部分内容，感觉很难理解呢 师兄：哪里不理解 书上公式推导的挺详细了都 小白：这么说吧，公式推 ...
2018-12-05 13:21 1 663 推荐指数：
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