从零开始一起学习SLAM | 为什么要学SLAM？
在《零基础小白，如何入门计算机视觉？》中我提到过，计算机视觉的研究目前主要分为两大方向：基于学习的方法和基于几何的方法。其中基于学习的方法最火的就是深度学习，而基于几何方法最火的就是视觉SLAM。 SLAM将成为计算机视觉的下一个风口 在前几年计算机视觉的三大顶级会议（CVPR,ICCV ...
原文：从零开始一起学习SLAM | 为什么要用齐次坐标？
在涉及到计算机视觉的几何问题中，我们经常看到齐次坐标这个术语。本文介绍一下究竟为什么要用齐次坐标 使用齐次坐标到底有什么好处 什么是齐次坐标 简单的说：齐次坐标就是在原有坐标上加上一个维度： 使用齐次坐标有什么优势 齐次坐标的使用能够大大简化在三维空间中的点线面表达方式和旋转平移等操作，具体分如下几点进行说明。 能否非常方便的表达点在直线或平面上在 D平面上，一条直线 l 可以用方程 ax by ...
2018-12-03 21:23 0 1165 推荐指数：
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