EtherCAT开源主站源码——SOEM
SOEM（Simple Open EtherCAT Master）是一个免费开源的EtherCAT软件库。 SOEM主要文件及功能 名称 主要功能 ethercatbase.c 基本EtherCAT功能函数，主要包含 ...
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基于Zynq平台的EtherCAT主站方案实现
作者：陈秋苑 谢晓锋 陈海焕 广州虹科电子科技有限公司 摘 要：EtherCAT 是开放的实时以太网通讯协议，由德国倍福自动化有限公司研发。EtherCAT 具有高性能、低成本、容易使用等特点，目前在工业自动化领域有着广泛的应用。Zynq-7000 是赛 ...
【原创】EtherCAT主站IgH解析(一)--主站初始化、状态机与EtherCAT报文
目录 0 获取源码 1 启动脚本 1.1 start 1.2 stop 2 主站实例创建 2.1 Master Phases 2.2 数据报与状态机 数据报 状态机 ...
【实操填坑】在树莓派上编译 EtherCAT IgH Master 主站程序
官网下载地址:https://etherlab.org/download/ethercat/ (可list查看文件列表)https://etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.pdf (pdf doc手册 ...
什么是PHY
PHY（（Physical Layer，PHY））是IEEE802.3中定义的一个标准模块，STA（station management entity，管理实体，一般为MAC或CPU）通过SMI（Serial Manage Interface）对PHY的行为、状态进行管理和控制，而具体管理和控制 ...
EtherCAT学习笔记（EtherCAT的概述）
，如以太网线，以太网卡，交换机，路由器等。任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为EtherCAT主站 ...
EtherCAT学习笔记（EtherCAT的工作原理）
1、EtherCAT的系统组成 EtherCAT是一种实时以太网技术，由一个主站设备和多个从站设备构成。具有网络接口卡的计算机和具有以太网控制器的嵌入式设备都可以作为主站，对于PC机而言，主站一般是使用倍福公司开发的TwinCAT软件作为主站控制器，从站使用从站控制器（ESC），如专用集成芯片 ...
phy的概念
PHY：中文可称之为端口物理层，是一个对OSI模型物理层的共同简称。 从硬件上来说，一般PHY芯片为模数混合电路，负责接收电、光这类模拟信号，经过解调和A/D转换后通过MII接口将信号交给MAC芯片进行处理。一般MAC芯片为纯数字电路。 物理层定义了数据传送与接收 ...