Lidar
基本参数 RS-Lidar-16（以16线为例） 视角（水平）360度，角分辨率0.1度（5Hz）~0.4度(20Hz) 视角（垂直）-15~15度，角分辨率（垂直） 2度 测距150米 测量精度+/- 2cm 点数~300,000/秒 转速：5/10/20Hz 波长：905nm 功耗：12w ...
原文：EAI G4-lidar ROS配置
使用命令创建 ydlidar ws 工作空间,并将 G 资料包内的 ROS 驱动包 ydlidar 下载到ydlidar ws src 目录下,切换到 ydlidar ws 工作空间下并重新进行编译。 mkdir p ydlidar ws src cd ydlidar ws src git clone https: github.com EAIBOT ydlidar cd .. catkin m ...
2018-11-29 15:17 1 668 推荐指数：
相关推荐
ROS学习（二）—— 配置ROS环境
一、管理环境 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题，请确保你已经正确配置了脚本环境。一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量，可以通过以下命令查看： 如果发现没有配置 ...
固态LiDAR，半固态混合LiDAR，机械LiDAR
固态LiDAR，半固态混合LiDAR，机械LiDAR 1. APD/SPAD 2轴MEMS扫描镜+ SPAD图像传感器在混合固态LiDAR中的应用 APD的工作模式分为线性模式和盖革模式两种。当APD的偏置电压低于其雪崩电压时，对入射光电子起到线性放大作用，这种工作状态称为 ...
ros配置 sstp
基于Mikrotik的RouterOS路由搭建SSTP VPN服务 ...
ros amcl 参数配置
最近搞ros机器人定位，配置文件一堆参数官网只有简单说明，一脸懵逼，只能去看看算法，大概了解下。 以下是看《概率机器人》定位后的理解 ...
（一）ROS的安装与环境配置
1.设置教程 1.1 打开system setting（系统设置）->Software&Updates（软件与更新） 1.2点击上方Other software（其他软件）,点击左下角add（添加）按钮 1.3下面一段复制进去 deb http://ros ...
配置 ROS 的 apt 源
配置 ROS 的 apt 源 ROS的apt源有官方源、国内 USTC 源或新加坡源可供选择， 选择其一就可以了，建议使用国内 USTC 源或新加坡源，安装速度会快很多。 方式一：官方源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros ...
ros之动态配置参数
目录 1. 编写.cfg文件 2. 使用.cfg文件 3. 在.cpp文件中加入 4. 运行 参考 1. 编写.cfg文件 在ros功能包文件夹下，新建cfg文件夹， 在cfg文件夹下新建Tutorials.cfg文件 ...