ubuntu16.04安装ROS+cartographer
使用张明明大神修改编译版 注意:中间出过很多错误，大部分是开源包eigen,protobuf的版本与该SLAM不匹配。 之前装了eigen的，删掉。protobuf我装的是3.6.1 1.安装依 ...
原文：cartographer Ubuntu16.04 ros环境配置
首先要正确安装 ROS ，然后第 步应注意，proto的版本是个关键容易出错。 添加ROS源 http: packages.ros.org ros ubuntu xenial main 自己搜一下怎么添加 sudo apt get update 更新源。 Setup your sources.list sudo sh c echo deb http: packages.ros.org ros u ...
2018-11-29 09:38 0 929 推荐指数：
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借鉴网址但有所修改：https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52766287 根据很多网址第一句都是$ sudo apt-get updat ...
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下载地址：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html（注意32位与64位，我 ...