旋转矩阵与欧拉角的相互转换
目录 1. 概述 2. 详论 2.1. 欧拉角的理解 2.2. 欧拉角转旋转矩阵 2.3. 旋转矩阵转欧拉角 1. 概述 欧拉角与旋转矩阵的相互转换，是图形计算中的常见问题。 2. 详论 2.1. 欧拉角的理解 ...
原文：【计算机视觉】旋转矩阵与欧拉角相互转换
问题 . 旋转矩阵的定义 . 欧拉角的定义 . 旋转矩阵和欧拉角之间的关系 . 旋转矩阵和欧拉角之间的转换及其代码 . decomposeProjectionMatrix函数中的欧拉角的单位是弧度还是角度，pitch yaw roll三者的顺序以及方向性又是如何对应的 . 已知欧拉角，如何计算得到变换后的 D坐标。 不知道上边的赋值是否正确 欧拉角和旋转矩阵之间的转换： View Code 参考 ...
2018-11-26 14:48 0 1692 推荐指数：
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