安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可 ...
删除ros indigo sudo apt get remove ros indigo desktop full 但是如果怕删不干净可以采用,但是不确定会不会删除其它不必要的包。 sudo apt get remove ros 然后按照 ROS wiki 上面的步骤开始重新安装ubuntu . ros indigo: sudo sh c echo deb http: packages.ros.or ...
2018-11-21 11:05 0 947 推荐指数:
安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可 ...
一.安装ros(原创博文,转载请标明出处-周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.配置ubuntu的软件仓库。(可以不用进行配置)。 配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe ...
/hizhaolei/p/8051451.html 第一步:ROS是和Ubuntu一一对应的,否则安装不会成 ...
摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果。 1. ...
首先需要说明我装的是什么驱动,还有装的是什么bridge(他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型): Kinect2 开源驱动:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect2 ...
/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先看好自己的版本对应:(本人是Ubuntu14.04 对应的就是ROS In ...
1. 首先git下载代码,放到主文件夹下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo apt-get install ...
1. 安装gcc sudo apt-get build-dep gcc sudo apt-get install build-essential 2. 安装Kdevelop sudo apt-get install Kdevelop 3. 安装cmake ...