转自https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7523364.html 参考文章:An efficient and robust line segment matc ...
LSD算法是一个直线提取算法,在opencv 中也有封装,它的主要思想是通过求导得到灰度的梯度,因为灰度梯度的方向的垂直方向就是线条的方向,将有相同方向的向量用矩形圈起来,再将举行精细化,最后就可以得到的一条线段了。 关于它的文章和算法和demo基本上可以在这里找到。 这篇文章里引入了很多名词,切听我一一道来。首先,我们看下图,这里的图片首先根据梯度的垂线构造了一个level line field ...
2018-11-19 22:56 0 978 推荐指数:
转自https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7523364.html 参考文章:An efficient and robust line segment matc ...
的结果,可控制的错误检测次数,并且不需要参数调整。 该算法经过测试,并与广泛的自然图像上的最新算法进行了 ...
上一节介绍了一些资源和实验结果,这节主要是介绍LSD算法理论。 直线段检测算法---LSD:a Line Segment Detector LSD的核心是像素合并于误差控制。利用合并像素来检测直线段并不是什么新鲜的方法,但是合并像素的方法通常运算量较大。LSD号称是能在线性时间 ...
前言 在LSD-SLAM深入学习(1)中我们已经完成基本的安装与测试,在此我们继续解析算法与代码,由于lsd-slam本身利用了一部分李群与李代数的知识,需要一定的数学功底。 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http ...
前面的话 VSLAM 是利用多视图几何理论,根据相机拍摄的图像信息对相机进行定位并同时构建周围环境地图。VSLAM 前端为视觉里程计和回环检测,相当于是对图像数据进行关联;后端是对前端输 ...
LSD-SLAM (如有错误,请留言交流) 2014年LSD-SLAM(Large Scale Direct monocular SLAM) 算法优缺点 优点 将直接法应用到了半稠密的单目SLAM中 1、提出了地图梯度与直接法的关系,以及像素梯度与极线方向在稠密重建中的角度关系 ...
基本操作之甩锅先:……(你懂得) 编译环境:Ubuntu14.04 LTS(64位),ROS Indigo,OpenCV2.4.9 这次给出 64位 这个信息,有没有感到困惑?其实真正原因是,我之 ...
附原文链接:LSD:a Line Segment Detector 摘 要 LSD是一个线段检测器,能够在线性时间内得到亚像素级精度的检测结果,它无需调试参数就可以适用于任何数字图像上,并且能够自我控制错误数量的检测:平均来说,一个图像中允许一个错误检测。该方法是基于Burns ...