ros 点云和PCL 点云的转换 pointcloud2 pointcloud<>
https://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...
原文：ROS 可视化(一)： 发布PointCloud2点云数据到Rviz
. 相关依赖package.xml 需要添加对 pcl ros 包的依赖 . CMakeLists.txt find package PCL REQUIRED include directories include PCL INCLUDE DIRS link directories PCL LIBRARY DIRS add executable pcl create src pcl create ...
2018-11-14 23:28 0 5001 推荐指数：
相关推荐
[转]ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud
https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/79576508 https://answers.ros.org/question/60239 ...
C#调用PclSharp点云数据可视化
一、在C#中调用点云库PCL 自己做项目一直使用的C#，用来写界面也比较方便。由于需要做3D点云数据处理方面的操作，用到了开源库PCL,但是PCL点云库是用C++写的。自己封装来实现调用确实是一种比较靠谱的方法，但对于时间成本来说较高。在网上找了一圈，Justin Bruening已经在 ...
ros pcl sensor::pointcloud2 转换成pcl::pointcloud
http://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...
ROS可视化工具RViz的简单使用教程
1、安装rvizsudo apt-get install ros-melodic-rviz 环境检测、安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore ...
关联数据的发布与可视化
由于国内对于关联数据的研究不多，对于关联数据的发布和可视化这一整套流程的详细介绍和操作我一直都查找不到，所以这两个月一直被这事困扰着，后来通过前辈们的指导，慢慢的纠错和改正，才基本上将工作完成，特此记录和分享。 一、生成rdf文件 关联数据的发布和可视化都要以数据的rdf为前提，生成 ...
ROS RVIZ显示点云地图的二维投影
>的深度图和位姿。这里构建的是一个ROS功能包，代码如下： PCLTest函数是构建点云的函数 ...
PCL：PCL可视化显示点云
（1）：引用：仅仅是简单的显示点云，可以使用CloudViewer类。这个类非常简单易用。但要注意，它不是线程安全的。如果要用于多线程，还要参考PCLVisualizer。 需要注意的是，PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一致 ...