ROS学习之package.xml
目录 概述 格式2（推荐） 基本结构 所需标签 ...
原文：package.xml
package.xml 也是一个catkin的package必备文件， 它是这个软件包的描述文件， 在较早的ROS版本 rosbuild编译系统 中， 这个文件叫做 manifest.xml ， 用于描述pacakge的基本信息。 如果你在网上看到一些ROS项目里包含着 manifest.xml ， 那么它多半是hydro版本之前的项目了。 package.xml作用 pacakge.xml 包含 ...
2018-11-11 10:19 0 1835 推荐指数：
相关推荐
打包组件assembly之package.xml
形如： 简单标签释义： 该标签内容首先不能为空，名称可任意定义，原则上就使用“deploy”，在 maven 编译打包后，其编译的包名会有“-deploy”的命名追加。 ...
catkin所依赖的package必须在package.xml中添加build_depend和run_depend
现象： error: catkin_package() the catkin package '×××' has been find_package()-ed but is not listed as a build dependency in the package.xml ...
AndroidManifest.xml中package属性
B的时候，在AndroidManifest.xml中的package名称不能一样，否则安装完一个ap ...
Maven package 报错解决记录以及编译scala的pom.xml
可以打包的pom.xml: 然后 使用： mvn clean mvn package 我的工程是使用spark streaming来着，所以运行命令如下： opt/spark-2.2.1-bin-hadoop2.7/bin/spark-submit ...
Java - Test - TestNG: testng.xml 元素 package
1. 概述 简介 package 元素 packages package exclude include 2. 背景 准备 自动生成了 testng.xml 文件 已经基本了解了 testng.xml ...
解决 Warning: package ‘XML’ is not available (for R version 3.6.1)
/cannot-install-package-xml-to-r ...