gmapping 源码：git搜索 gmapping 下面两个即是： gmapping 原理很简单，通过“l粒子滤波"实现定位。具体通过粒子与已经产生的地图进行scanMatch，矫正里程计误差实现。 在定位的同时，每次经过map_update_interval_时间，进行地图更新 ...

摘自：http://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52953768 此人对slam比较了解 http://blog.csdn.net/u012700322/article/category/6277842 gmapping ...

为解决斜坡下gmapping定位的问题，开始关注gmapping。 先看到EAIPOT博客里关于gmapping的一个参数文件 需要关注的一个参数： particles (int, default: 30) gmapping算法中的粒子数，因为gmapping使用的是粒子 ...

的时候）。 二、gmapping 　　gmapping采用粒子滤波方法，但其基本匹配过程仍然是通 ...

本文使用的源码地址：https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git 　　　　　　　　　　https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.git slam_gmapping 程序包 ...

个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 简介 ROS 提供的 gmaping 包是用来生成地图的，它是对著名的开源 ...

传感器信息: 环境深度信息:sensor_msgs/laserScan -----> RGBD三维点云数据：通过ros功能包depthimage to laserscan完成深度相机数据 ...

/rbpf-gmapping 和文献[1]上结合的比较好，方法都可以找到对应的原理。 https:// ...