跟我学运动控制系列之一 什么是运动控制?
首先通过以下几个简单的视频和案例，来认识一下什么是运动控制。 四轴SCARA机械手控制系统 采用研华嵌入式工业控制器UNO-3082为核心控制单元，搭载研华基于DSP的四轴运动控制卡PCI-1245。采用的是开放性、通用性平台及强大的运算和信息处理能力，丰富的硬件资源 ...
原文：ROS与Matlab系列：一个简单的运动控制
ROS与Matlab系列：一个简单的运动控制 转自：http: blog.exbot.net archives Matlab拥有强大的数据处理 可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数，非常适合算法开发 在控制系统设计中，Simulink也是普遍使用的设计和仿真工具。而ROS系统，则是一种新的标准化机器人系统软件框架。通过ROS，你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务。 如何 ...
2018-11-07 17:06 0 3442 推荐指数：
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运动控制函数：控制海龟走直线&走曲线 海龟向前行进，海龟走直线，参数d表示行进距离，也可以为负数，单位是像素 根据半径r绘制extent角度的弧形 r ： 默认圆心在海龟左侧r 距离的位置 extent：绘制角度，默认是360°整圆 例如 以100像素为半径绘制一个 ...