PCL利用RANSAC自行拟合分割平面
利用PCL中分割算法、 pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZ> seg; ，不利用法线参数，只根据模型参数得到的分割面片，与想象的面片差距很大， 后我采用RANSAC拟合的方法，进行面片的分割 得到： 之后我想 ...
原文：[Matlab] RANSAC平面拟合例子
RANSAC原理 输入： 数据 抽样次数N 距离阈值t 数量阈值T 输出：最终估计的模型 程序流程： . data ：数据 . 取样本 ：确定模型参数p所需要的最小数据数n，随机取n个数据作为一个样本J . 建模型：根据样本J建立模型Mp J 。 . 判断距离：根据模型Mp J 判断所有数据点到模型的距离。 . 记录：记录 距离小于t的个数total 和 距离小于t的点的索引。 . 判断： 若to ...
2018-11-04 22:42 0 2124 推荐指数：
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