在上一篇我们介绍了FreeRTOS任务的一些基本操作和功能,今天我们会介绍一个很好很强大的功能——任务通知 任务通知可以在不同任务之间传递信息,它可以取代二值信号量、计数信号量、事件标志组、深度为1的消息队列等功能,因为它更快,占用RAM更少,是FreeRTOS自8.2以来推出的重大改进功能 ...
前言: Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容,所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中,它包括下图这些内容FreeRTOS文件如下: Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容,所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中,它包括下图这些内容 在开始介绍函数之前,首先我们先简单了解一下任务状态: FreeRTOS的任务 种状态: 运行状态:当前正在 ...
2018-11-03 16:39 0 3038 推荐指数:
在上一篇我们介绍了FreeRTOS任务的一些基本操作和功能,今天我们会介绍一个很好很强大的功能——任务通知 任务通知可以在不同任务之间传递信息,它可以取代二值信号量、计数信号量、事件标志组、深度为1的消息队列等功能,因为它更快,占用RAM更少,是FreeRTOS自8.2以来推出的重大改进功能 ...
转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107057528 在使用 FreeRTOS 的时候,一般的,先创建若干任务,但此刻任务并没有被调度起来,仅仅是创建了,如果想要真正的跑起来,那么还需要调用让调度器跑起来的函数 ...
问题:在STM32F103VET6平台上移植的FreeRTOS,一开始跑得好好的,添加了一个小任务,然后程序无法正常运行 调试过程: 1.断点调试,程序死在了调度上面,if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists ...
为了满足处理器多任务并发进行的需求,需要通过系统调度来合理安排各个任务占有CPU的时间。任务管理和调度是RTOS的核心功能。 一般系统中,任务可以分为Running态和非Running态,而非Running态可以细分。很容易理解,Running态就是占用CPU的任务,而非Running态 ...
freeRTOS支持多个任务具有相同的优先级,因此,当它被配置为可抢占内核时,调度算法既支持基于优先级的调度,也支持时间片轮流调度。任何时候调度器运行时它都选择处于就绪状态下的优先级最高的那个任务;如果有多个任务处于同一优先级,则freertos每个时钟节拍的中断服务程序中,将对这些任务应用换调度 ...
大家晚上好,我是杰杰,最近挺忙的,好久没有更新了,今天周末就吐血更新一下吧! 前言 FreeRTOS是一个是实时内核,任务是程序执行的最小单位,也是调度器处理的基本单位,移植了FreeRTOS,则避免不了对任务的管理,在多个任务运行的时候,任务切换显得尤为重要。而任务切换的效率会决定了系统 ...
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 调度锁调度锁就是 RTOS 提供的调度器开关函数,如果某个任务调用了调度锁开关函数,处于调度锁开和调度锁关之间的代码在执行期间是不会被高优先级的任务抢占的,即任务调度被禁止。这一点要跟临界段的作用区分 ...
以下内容转载自安富莱电子:http://forum.armfly.com/forum.php 1、 调 度 锁 调度锁就是 RTOS 提供的调度器开关函数,如果某个任务调用了调度锁开关函数,处于调度锁开和调度锁关之间的代码在执行期间是不会被高优先级的任务抢占的,即任务调度被禁止。这一点 ...