原文:从零开始做循迹小车-0-项目总览

循迹小车也算是很经典的单片机开发项目了,作为入门项目正合适。这一篇随笔大概写循迹小车的组成部分,之后的随笔就根据这些组成部分来写知识储备,最后写项目实现。 循迹小车组成部分可以做一个分类,分为:传感器部分,控制器部分,动作器部分。大概工作流程就跟下图差不多: 看 传感器 想 控制器 动 动作器 一 传感器部分: 传感器是什么 以人为例,传感器就是人的眼睛,耳朵,鼻子等可以感应外界事物的器官。那对于 ...

2018-11-02 20:44 0 1707 推荐指数:

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从零开始循迹小车-1-基础篇-红外灰度传感器

  上一篇提到了传感器,我们用的是红外灰度传感器,这里我们就对红外灰度传感器展开来说,理清原理实现,最后能够自己动手做出来。 一、原理分析   我们先来说一个最基本的电路原理:   在一个灯 ...

Sat Nov 03 23:49:00 CST 2018 0 8061
小车红外循迹基本控制

红外对管模块 红外对管模块由发射管接收管和配套电路组成,工作时发射管发射红外线,接收管接收发射回来的红外线。当红外线被深色物体吸收较多而发射回来的很少时,OUT端为高电平,否则为低电平。下图是实物图 ...

Wed Jul 11 00:10:00 CST 2018 0 8971
Micropython教程之TPYBoard制作蓝牙+红外循迹小车

  1.实验目的   学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法。   进一步学习编制数据输出程序的设计方法。   学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理。   学习L298N电机驱动板模块的接线方法。   学习蓝牙控制小车的工作原理。   2.所需元器件   TPYBoardv102 ...

Wed Nov 15 22:04:00 CST 2017 0 1061
51单片机-蓝牙遥控智能小车-红外循迹(代码+硬件连接)

  前几天弄了个基于51芯片的蓝牙红外小车,因为是新手也没有人教,网上的资料也不够齐全(很多都是跳过新手那一步,比如说接线),做的过程中遇到很多问题,做的比较艰难,因而写一篇记录整个过程的文章,希望能够给新手提供一些帮助同时也做一个总结。 组装完成的小车,比较丑。 效果图 ...

Mon Sep 14 00:17:00 CST 2020 5 2992
黑白线循迹小车利用STM32F407与三个红外对管实现

小车循迹模块编程思路 所用模块:LM399红外对管循迹模块 特征:可同时搭载4个红外对管,进行黑白线检测 检测:当它探寻到黑线时候,DX口输出TTL电平接近于VCC电压 当它探寻到白线时候,DX口输出TTL电平近似为0.1V 实现功能: 让小车始终沿着黑线跑动,可以沿着黑线 ...

Sun Jul 23 04:49:00 CST 2017 0 4758
2018年山西省大学生电子设计竞赛 自动循迹小车(3题)

摘 要   本设计制作了以STM32f103C8t6微控制器为处理与控制系统,以三路LDC1000电感数字转换器与蜂鸣器为检测系统,以双路减速直流电机与L298N电驱为动力系统的智能化循迹小车,实现了循迹、硬币检测、测距三大功能。循迹功能调用检测系统、处理与控制系统和动力系统,采用 ...

Wed Sep 05 17:35:00 CST 2018 0 1254
 
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