三维点云网络PointNet——模型及代码分析
PointNet架构 PointNet主要架构如下图所示： 主要包含了点云对齐/转换、mpl学习、最大池化得到全局特征三个主要的部分。 -T-Net用于将不同旋转平移的原始点云和点云特征进行规范化； mpl是多层感知机，n个共享的mpl用于处理n个点/特征； max ...
原文：三维点云网络——PointNet论文解读
PointNet 是斯坦福大学研究人员提出的一个点云处理网络，与先前工作的不同在于这一网络可以直接输入无序点云进行处理，而无序将数据处理成规则的 Dvoxel形式进行处理。输入点云顺序对于网络的输出结果没有影响，同时也可以处理旋转平移后的点云数据。 点云是一种重要的几何数据形式。卷积网络通常需要规则的数据形式作为输入，但由于点云是非规则数据类型所以通常的做法大都先对点云进行规则化的处理，将空间划 ...
2018-09-18 12:39 0 737 推荐指数：
相关推荐
点云上的深度学习及其在三维场景理解中的应用（PPT内容整理PointNet）
这篇博客主要是整理了PointNet提出者祁芮中台介绍PointNet、PointNet++、Frustum PointNets的PPT内容，内容包括如何将点云进行深度学习，如何设计新型的网络架构，如何将架构应用的3D场景理解。 作者主页：https://stanford.edu/~rqi ...
三维点云处理
目录 三维点云处理 Cluster K-means Spectral Clustering Mean-Shift DBSCAN 补充知识：RANSAC: random sample ...
三维点云去噪无监督学习：ICCV2019论文分析
三维点云去噪无监督学习：ICCV2019论文分析 Total Denoising: Unsupervised Learning of 3D Point Cloud Cleaning 论文链接： http://openaccess.thecvf.com ...
CVPR2020：点云三维目标跟踪的点对盒网络（P2B）
CVPR2020：点云三维目标跟踪的点对盒网络（P2B） P2B: Point-to-Box Network for 3D Object Tracking in Point Clouds 代码：https://github.com/HaozheQi/P2B 论文地址： https ...
三维点云标注工具
https://github.com/jbehley/point_labeler ...
三维点云匹配算法
1、ICP 2、 Superpose3D https://github.com/jewettaij/superpose3d_cpp 3、TEASER++ https://teaser.rea ...
点云生成简化三维模型
如何用三维点云数据生成三维模型：http://www.sketchupbar.com/thread-24456-1-1.html Meshlab读取三维点云、三维点云重建以及三维点云法向量计算：https://blog.csdn.net/hw140701/article/details ...