ROS探索总结(一)——ROS简介
转自古-月 ROS探索总结（一）——ROS简介 一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot ...
原文：ROS探索总结（二）——ROS总体框架
个人分类：ROS 所属专栏：ROS探索总结 一 总体结构 根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要有两大部分： main：核心部分，主要由Willow Garage公司和一些开发者设计 提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具，以及整个ROS的核心部分的程序编写。 universe：全球范围的代码，有不同国家的ROS社区组织开发和维护。一种是库的代码，如OpenCV PCL等 库的上一 ...
2018-11-02 16:16 0 1830 推荐指数：
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