ROS探索总结（二）——ROS总体框架
个人分类： ROS 所属专栏： ROS探索总结 一、 总体结构 根据ROS系统代码的维护者和分布来标示 ...
原文：ROS探索总结(一)——ROS简介
转自古 月 ROS探索总结 一 ROS简介 一 历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。 年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS robot operating system ，很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。 ROS系统是起源于 年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术 ...
2018-11-02 16:13 0 906 推荐指数：
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