使用qt插件开发ros 一 安装 1.0 安装qt5.7 1.1 UBuntu14.04 1.2 Ubuntu16.04 二 配置系统使用新的QT 安装完毕,替换 把下面的路径改为文件内容成为自己的路径 三 测试插件 ...
安装Qt 直接在Qt的官方网站上下载qt的IDE,我的计算机系统是Ubuntu . .使用qt的版本为Qt . . ,经过自己摸索,自己找到了正确的方法,在此和大家分享,同时也作为自己日后的笔记 qt的安装就直接在官网上下载自己想要下载的版本,然后就可以直接进行操作,用Qt来进行我自己的相关的ROS的学习,同事通过这样自己对cmake相关的宏和相关的参数也会能有一个更进一步的理解。qt的安装在网 ...
2018-10-28 13:14 0 976 推荐指数:
使用qt插件开发ros 一 安装 1.0 安装qt5.7 1.1 UBuntu14.04 1.2 Ubuntu16.04 二 配置系统使用新的QT 安装完毕,替换 把下面的路径改为文件内容成为自己的路径 三 测试插件 ...
在终端可以直接用catkin_create_qt_pkg命令创建带Qt界面的ROS package,再按照前面说的方法导入到Qt即可 这里参考的是qt_createTutorialsQt App Templates (1) 要使用catkin_create_qt_pkg命令需要安装一个包 ...
1. 搭建QT开发环境,参照创客智造教程https://www.ncnynl.com/archives/201903/2863.html。 需要建立ROS工作空间,这样可以使用CMAKE进行编译并自动生成CMakeLists.txt文件。 $mkdir -p ~/catkin_ws/src ...
1 建立package 2 导入Qt Qt中打开整个工作空间的src/CMakeLists.txt 在倒数第二行最后加入,最后一行include是为了写代码时候智能提示 右键点击project,执行run cmake,输入的参数是-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ...
1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试 ...
title: 搭建qt+ros的开发环境(一) date: 2020-07-07 21:51:03 tags: 记录 最近需要开发用于ROS人机交互界面的开发,一直在折腾Qt所以记录一下环境的搭建 安装Qt for ros插件的可以看我上一篇blog: ubuntu14搭建 ...
使用ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个 Qt插件r ...
Linux下一直使用QT进行开发,支持cmake使得很容易导入其他工程。学习ROS过程中,很多函数名称难记,使用QT不仅可以提示补全,还为了以后开发GUI方便吧。 1、安装ros_qtc_plugin 首先安装Qt,Qt我安装的是5.5.1版本,直接下载run文件安装即可。同样 ...