1.电机比较 直流电机是快速连续旋转电动机，主要用于需要以每分钟高旋转速度(RPM)旋转的任何物体。例如; 车轮，风扇等 伺服电机在有限的角度下具有高扭矩，快速，准确的旋转。通常，这是步进电机的高性能替代产品，但使用PWM调整则设置更为复杂。适用于机械臂/腿或方向舵控制 ...

IGH_Master主站配置驱动伺服电机和变频器总结 Ethercat是倍福公司提出的一种工业现场总线协议，具有很好的实时性，IGH是一种开源的Ethercat主站实现协议，本文总结了一下使用IGH_Master驱动伺服电机和变频器的经验 1、Ethercat_Tools的使用 ...

直流电机，伺服电机和步进电机的区别 　　为不同的应用选择合适的电动机取决于一些设计标准，例如位置精度要求，成本，驱动功率的可用性，扭矩和加速度要求。总体而言，直流，伺服和步进电机等电动机最适合不同的应用。但是，步进电机非常适合于高保持转矩和较低加速度的应用。许多人误解为直流电机，伺服 ...

变频，是将信号频率由一个量值变换为另一个量值的过程。具有这种功能的电路称为变频器（或混频器）。 通信系统中的变频，简单说就是与本地振荡器产生的正弦信号（ 本振）进行 混频，来改变信号所处的频段，提高频率则是 上变频，降低频率则是 下变频。 例如卫星通信信号的发射 ...

正交变化下变频，结构简单，不需要本震，不需要混频，基本结构如下： 这个正交变换下变频结构把中频信号，直接分成两路，然后进行按奇，偶数抽取， 每一路再交替的乘（-1）^n，再经过多项分解的FIR低通滤波器，就出来了基带信号， 滤波器的设计是先设计一个FIR 低通滤波器，然后把系数抽取 ...

linux低功耗研究也有一段时间了，基本把低功耗的实现方式想清楚了（主要分成机制和策略），这段时间的工作主要在机制上。暂时想实现的主要的机制有：cpu级，设备驱动级，系统平台级。管理颗粒度不断递增，形 ...

松下 A5、A6 系列伺服参数 一、松下 MINAS A5、 系列伺服驱动器参数设定： 用松下 MINAS A5 系列伺服驱动器，设定 以下参数后，机床即可工作。但 是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。 参数 号 功能 设定值 设定值说明 ...

1、油封 　　伺服电机输出轴一般与减速箱连接，减速箱有润滑油，因此采用油封，可以防止润滑油进入伺服电机内部，影响伺服和其编码的不正常工作。 2、刹车 　　有刹车的情况下，伺服断电后，任然不能用手拨动输出轴。无刹车情况下 ，伺服断电后，输出轴可以用手转动。因此，在垂直升降工作场合，伺服电机应带 ...