2、将图像转换为点云
1、它是后面处理地图的基础，最简单的点云地图就是把不同位置的点云进行拼接得到的。 2、由于从RGB-D相机里可以采集到两种形式的数据：彩色图像和深度图像。如果有kinect和ros，那么可以运行如下 roslaunch openni_launch openni.launch 来使Kinect ...
原文：点云与图像融合形成彩色点云
参考资料： Kitti 的 calib cam to cam.txt，calib imu to velo.txt，calib velo to cam.txt 点云到图像平面的投影 https: blog.csdn.net qq article details matlab pointcloud类文档 http: www.mathworks.com help vision ref pointclou ...
2018-10-22 15:00 0 3211 推荐指数：
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