原文:ROS-debug1 : 运行roscore时报错:Unable to contact my own server at...

一 问题描述 在终端运行roscore时,出现错误:Unable to contact my own server at...,如下图: 二 解决方法 以上问题是由于ROS环境变量ROS MASTER URI设置错误导致的,重新设置该变量即可。 打开 .bashrc文件,添加或修改环境变量ROS HOSTNAME和ROS MASTER,即改为: 修改并保存 .bashrc文件后,再重新启动下该文件 ...

2018-10-20 23:47 0 2733 推荐指数:

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roscore运行报错Unable to contact my own server

  大概几天没有运行ROS了,今天运行一下出现以下错误,在此记录一下 解决方法如下: 进入到配置文件 vim ~/.bashrc 加入以下两段代码 更新环境变量 source ~/.bashrc 就顺利解决了,再次启动就可以正常的跑起来了。 可到官 ...

Sat Oct 24 05:32:00 CST 2020 0 754
安装好ROS之后 运行roscore报错Command 'roscore' not found

1、问题背景 ROS安装好了,但是如果直接运行roscore命令进行测试,仍然会报错: 2、解决方法 依次执行如下命令: 其中,在执行命令sudo python3 setup.py install时可能会提示缺少一些模块,如catkin_pkg,可以按照提示进行安装 ...

Sat Nov 13 00:36:00 CST 2021 0 2195
 
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