ROS学习笔记一（ROS的catkin工作空间）
ROS，结果如下，即说明环境变量设置成功： 2 创建ROS工作空间 我这里用的是RO ...
原文：ROS-3 : Catkin工作空间和ROS功能包
一 创建一个Catkin工作空间 步骤一：构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后，设置好环境变量： source opt ros kinetic setup.bash。然后即可创建一个catkin工作空间。 即在终端命令行创建一个Catkin工作空间的步骤为： 创建catkin工作空间所在的文件夹，如上的 catkin ws 在所创建的工作空间文件夹中，创建子文件夹 src 在子文件夹s ...
2018-10-20 17:43 0 2185 推荐指数：
相关推荐
ROS: catkin和rosmake创建和编译功能包
1. 创建ROS工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 2. 创建package catkin创建package cd ...
ROS工作空间和程序包创建
如下： 一、ROS catkin 工作空间 下面我们开始创建一个catkin 工作空间： ...
创建ROS 工作空间时出现：程序“catkin_init_workspace”尚未安装，程序“catkin_make”尚未安装。
问题：创建ROS 工作空间时出现：程序“catkin_init_workspace”尚未安装，程序“catkin_make”尚未安装。 解决方法： ...
ROS知识（13）----基于catkin的包安装
ROS软件包开发完成后，需要安装包，如果你用的是catkin创建的工作空间，那么即可使用命令"catkin_make install"完成此项任务．下面介绍其安装的过程： １.源码准备 准备好需要安装的代码，通常可以使用catkin来创建工作空间，包和编译整个项目．本例子假定工作空间 ...
（二）创建ROS工作空间
ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它，这个地方叫做工作空间。可以说，这个工作空间应该是一个大的集合。当我们要编译程序的时候，我们是对整个工作空间进行编译的。 这个工作空间的名字命名为 ROS 官方教程里的名字一样：catkin_ws。 （为什么官方要使用这个名字 ...
(转)-编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package）
原文网址：http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS，学着写了第一个程序，怕以后忘记，就将其步骤记录下来。。 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS。 1.创建工作空间（workspace） 我们所创建功能包 ...
编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package）
刚接触ROS，学着写了第一个程序，怕以后忘记，就将其步骤记录下来。。 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS。 1.创建工作空间（workspace） 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间（workspace）的目录中 。你可以把目录存储在你账号的任何位置 ...