(转)stm32cubeMx配置使用encoder编码器
增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向不同，输出的波形如下图所示： 从图上可以看出来，cw方向A相会超前B相90度左右，相反CCW方向，B相会超前 ...
原文：STM32CubeMx配置正交编码器遇到的问题
配置时参考了这个哥们的方法： http: www.eemaker.com stm cubemx encoder.html 然后我的配置是这样的 配置是没有问题。 调用时出现了问题。 由于配置完了，我担心它立即生效，怕影响运动，然后我就想配置完先把TIM 的时钟关闭： HAL RCC TIM CLK DISABLE 这样先不让它使能。 谁知这样是不对的，即使后面我用了MX TIM Init 对定时器 ...
2018-10-20 10:17 0 1300 推荐指数：
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