定义介绍: UDS(Unified Diagnostic Service)诊断的诊断服务。诊断协议是面向整车所有ECU(电控单元)的一种诊断通信协议,是诊断服务的规范化标准。 UDS本质上是一系列服务的集合,UDS的服务包含了6大类,共26种,每种服务都有自己独立的ID,即SID ...
汽车CAN总线有动力总成PCAN,底盘控制CCAN,整车控制BCAN,娱乐ECAN,诊断DCAN五种。 CAN诊断,即是对CAN网络中各节点,各CAN总线,网关的故障进行检查与修复。 统一诊断服务 UDS ,即ISO 标准,是绝大多数汽车厂商使用的诊断服务。 :诊断会话请求服务 一般的诊断请求的输入格式为: 帧ID为 ,帧数据长度为 ,数据长度为 ,数据内容为 ,其中 代表诊断会话发起服务, 表示 ...
2018-10-19 15:14 0 2389 推荐指数:
定义介绍: UDS(Unified Diagnostic Service)诊断的诊断服务。诊断协议是面向整车所有ECU(电控单元)的一种诊断通信协议,是诊断服务的规范化标准。 UDS本质上是一系列服务的集合,UDS的服务包含了6大类,共26种,每种服务都有自己独立的ID,即SID ...
出自微信公众号--嘴哥有料,本人做学习记录用,侵删。 引言: 从之前的课程我们了解到, 车上的智能硬件设备太多, 即ECU节点太多, 这些节点通过CAN总线外加汽车网关, 组成了整车CAN网络. 当车辆某个节点, 或者某条CAN总线出故障甚至网关出故障了, 会有什么现象呢? 某ECU ...
Java 诊断利器 Arthas,是阿里的一款开源工具。Github-alibaba/arthas 上可以看到它的介绍。了解它,主要是最近对分析 Java 错误堆栈比较感兴趣,机缘巧合看到了它。 本文记录的内容,就是基于它官网的文档摘抄的,涉及的截图可能由于篇幅有限,不是很完整,建议按照官方文档 ...
本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf。作者:Zijian/TENG 原文地址(获取最新更新):https://www.cnblogs.com/tengzijian/p ...
部分摘录自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30247549 CAN总线标准数据帧的结构 在实际应用中,CAN总线的一个帧主要由帧信息,帧ID和帧数据组成。 帧信息:四类,标准数据帧(汽油车、电机)、标准远程帧(少见)、扩展数据帧(广大柴油车、部分汽油车 ...
注:关于显性电平和隐形电平 在静止状态,CAN-High和CAN-Low这两条导线上作用有相同预先设定值,该值被称为静电平。对于can驱动数据总线来说,这个值大约为2.5V。静电平也称为隐形电平,因为连接的所有控制单元均可修改它。 在显性状态时 ...
1 初识CAN通信 说起CAN通信,可能很多人都比较陌生,但实际上我们却一直在和它打交道。随着家用汽车的普及,我们开车过程中的每次刹车、每次踩油门,甚至每次的开车门、开车窗,其实都是CAN通信的应用。 【公众号dotNet工控上位机:thinger_swj ...
一、意义 为了指导开发工程师,正确的使用诊断模块,快速开发出满足车厂要求的诊断功能。 二、诊断模块介绍 此诊断模块根据ISO-14229-1文档,并结合部分车厂的文档进行开发,使用面向对象的思路进行设计,将模块需要处理的所有事情封装在模块内部,留出模块处理过程接口和配置接口供调用接口的工程师 ...