PointNet++论文理解和代码分析
PointNet网络深度学习在点云处理上的先驱，这个团队又提出了PointNet++模型。以下是我学习之余的总结，一是理清自己的思路，二是于无意看到这篇博文的您一起学习。 一、PointNet的问题 一般提出新的模型，总是要分析原有模型的不足，是的。 由PointNet网络结构可以看出，网络 ...
原文：3D点云数据分析：pointNet++论文分析及阅读笔记
PointNet的缺点： PointNet不捕获由度量空间点引起的局部结构，限制了它识别细粒度图案和泛化到复杂场景的能力。 利用度量空间距离，我们的网络能够通过增加上下文尺度来学习局部特征。 点集通常采用不同的密度进行采样，这导致在统一密度下训练的网络的性能大大降低。 新的集合学习层来自适应地结合多个尺度的特征。 一，介绍： PointNet ：分层方式处理在度量空间中采样的一组点。 通过基础空间 ...
2018-10-19 11:47 0 7202 推荐指数：
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