连续状态空间方程离散化
这里简单说一下连续状态方程离散化的matlab实现。 课本上我们学到的很多知识是连续的，但是，在实际工程中的应用中，我们常常需要使用到离散化的状态方程去实现我们的控制算法，这个问题其实也经常困惑我们如何去做，感觉学到的东西不能够实践，始终觉得不得劲，这里我们简单说一下状态空间的离散化方法 ...
原文：连续时变系统状态方程的离散化
连续时变系统状态方程的离散化 用计算机对连续时间系统状态方程求解，需先将其状态方程化为离散方程。 假设： t kT，T为采样周期，且很小，k ， ， 为一正整数。 u t 只在采样时离散化，即在kt t k T，u t u kT 常数 本文是主要针对线性时变系统的离散化，其中一定程度来说，线性定常系统只不过是线性时变系统的一种最特殊的形式，而非线性系统一般在求解时，也会先线性化处理，所以主要问题 ...
2018-10-14 12:28 1 4343 推荐指数：
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