高斯分布 笔记
从高斯分布、机器人误差、EM算法到小球检测 Coursera上的课程（Robotics: Estimation and Learning），感觉讲得特别棒，写下自己的理解。 高斯分布被广泛应用于对机器人误差的建模。在这篇笔记中，我们将会： 介绍如何使用一元 ...
原文：高斯分布-笔记(1)
单变量高斯分布 单变量高斯分布概率密度函数定义为： p x frac sqrt pi sigma exp frac frac x mu sigma tag . 式中 mu 为随机变量 x 的期望， sigma 为 x 的方差， sigma 称为标准差： mu E x int infty infty xp x dx tag . sigma int infty infty x mu p x dx t ...
2018-10-11 16:15 0 1642 推荐指数：
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