package.xml 也是一个catkin的package必备文件, 它是这个软件包的描述文件, 在较早的ROS版本(rosbuild编译系统)中, 这个文件叫做 manifest.xml , 用于描述pacakge的基本信息。 如果你在网上看到一些ROS项目里包含着 manifest.xml ...
形如: 简单标签释义: 该标签内容首先不能为空,名称可任意定义,原则上就使用 deploy ,在 maven 编译打包后,其编译的包名会有 deploy 的命名追加。 该标签内容指定模块编译后的文件格式。原则上要求使用 zip ,在 maven 编译打包后,其编译的包会压缩成.zip 文件。 该处理是根据运维自动化部署的实际需要,必须设定该标签为 false ,在 maven 编译打包后,将不包含 ...
2018-11-05 01:07 0 731 推荐指数:
package.xml 也是一个catkin的package必备文件, 它是这个软件包的描述文件, 在较早的ROS版本(rosbuild编译系统)中, 这个文件叫做 manifest.xml , 用于描述pacakge的基本信息。 如果你在网上看到一些ROS项目里包含着 manifest.xml ...
目录 概述 格式2(推荐) 基本结构 所需标签 ...
现象: error: catkin_package() the catkin package '×××' has been find_package()-ed but is not listed as a build dependency in the package.xml ...
1.先在pom.xml文件中添加assembly打包插件 说明:1.需要修改的可能就是descriptors标签下面的打包配置文件目录,指定assembly.xml的路径. 2.可以添加多个打包配置文件,进行多种形式打包,比如添加assembly2.xml路径 ...
【官网地址】:http://maven.apache.org/plugins/maven-assembly-plugin/assembly.html ...
assembly .xml Pom.xml ...
参考官方网站:http://maven.apache.org/plugins/maven-assembly-plugin/usage.html 方法一:将pom.xml引入的jar包打到zip文件夹中 1、pom.xml的配置 <!-- 打包配置 start --> ...
一、基本介绍 1、部署方式介绍 目前来说,SpringBoot 项目有如下两种常见的部署方式:一种是使用 docker 容器去部署。将 Spring Boot 的应用构建成一个 docker im ...