三维重建笔记——稠密重建
稠密重建(Multiple View Stereo) 即多视图立体几何，目的是在相机位姿已知的前提下，逐像素的计算图像中每一个像素点对应的三维点，得到场景物体表面密集的三维点云。 输入：多视角图像、相机位姿 输出：稠密点云 第三种方法常用，因为可以并行计算，不受图像规模的影响。 稠密重建假设 ...
原文：单目三维稠密重建方案：Quadtree-accelerated Real-time Monocular Dense Mapping
论文：This is a monocular dense mapping system following the IEEE Robotics and Automation Letters RA L submission Quadtree accelerated Real time Monocular Dense Mapping, Kaixuan Wang, Wenchao Ding, Shaoj ...
2018-10-10 11:16 0 981 推荐指数：
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