原文:一种基于LQR使输出更加稳定的算法(超级实用)

已知: 令: 则: 以上三式成立 具体步骤: 状态量最后一行加入 上一时刻的控制量 A,B根据上述方法变形 Q,R增加维度 控制量一般都为一个,此时R维度不变 最关键的是 输出量已经变为 控制量增量 ,因此,在实际输出时要进行累加 ...

2018-10-09 21:18 0 1378 推荐指数:

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看看这个超级实用一种类型——匿名类型

  既然说到匿名类型超级实用,得要找到场景来说服一下,如果大家玩过php,里面有一个万能的关联数组array,任你在关联数组array里面怎么写,都 可以用json_encode来生成json,非常非常的方便。 而在使用C#的时候,我们要向前台输出json的时候,都是要先 ...

Mon Oct 20 08:09:00 CST 2014 22 9535
lombok中的builder注解居然是一种设计模式:让我们了解一下超级实用的“建造者模式”吧

​ lombok中的builder注解本质上是为你生成了一个构造器Builder类,通过这个类我们可以构造出带此注解的对象。本质上它实现了设计模式中一种经典的模式:建造者模式 1.认识: ①一句话来说:封装一个复杂对象的构建过程,并可以按步骤构造。因为需要对对象一步步建造起来,所以称为建造 ...

Fri Dec 10 23:19:00 CST 2021 0 170
超级压缩,将3D压缩成一种图片

别看这只是一种普通的鸭子图片,其实他另有玄机 只需要点击下载图片或另存为图片,修改图片的文件类型,将JPG改为RAR解压,你将得到你期望的3D视频。解压后: 这个是Warez出品的。 Warez出品的精品动画 不收藏是你的错!最经典力作!!近25万倍的压缩的精品 ...

Sat Jan 28 01:15:00 CST 2012 25 3783
BP 算法一种直观的解释

0. 前言 之前上模式识别课程的时候,老师也讲过 MLP 的 BP 算法, 但是 ppt 过得太快,只有一个大概印象。后来课下自己也尝试看了一下 stanford deep learning 的 wiki, 还是感觉似懂非懂,不能形成一个直观的思路。趁着这个机会,我再次 revisit ...

Tue Jun 04 07:35:00 CST 2013 4 26937
Dijkstra算法的另一种证明

按:今天看Tanenbaum的计算机网络时讲到了Dijkstra算法。关于算法的正确性,《算法导论》给出了严格的证明。CLRS的证明基于一个通用的框架,非常清晰。今天只是随意想想是否有其他证明的方式,结果发现是有的。虽然这种证明方法可能早已有人用过,不算新鲜。不过自己想了一通就把它放到这里纯粹博大 ...

Fri Jul 31 08:14:00 CST 2015 0 2425
PersonalRank:一种基于图的推荐算法

上面的二部图表示user A对item a和c感兴趣,B对a b c d都感兴趣,C对c和d感兴趣。本文假设每条边代表的感兴趣程度是一样的。 现在我们要为user A推荐item,实际上就是计算A对所有item的感兴趣程度。在personal rank算法中不区分user节点和item节点 ...

Mon May 09 00:22:00 CST 2016 2 6413
一种算法叫做“Union-Find”?

前言:   不少搞IT的朋友听到“算法”时总是觉得它太难,太高大上了。今天,跟大伙儿分享一个比较俗气,但是却非常高效实用算法,如标题所示Union-Find,是研究关于动态连通性的问题。不保证我能清晰的表述并解释这个算法,也不保证你可以领会这个算法的绝妙之处。但是,只要跟着思路一步一步 ...

Mon Aug 24 02:30:00 CST 2015 3 13639
 
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