【ROS学习之rviz】在rviz中显示图片
思路： （1）使用opencv读取本地图像 （2）调用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 （1）利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 ...
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ROS学习--RViz使用的要点
1、RViz文件保存，下次面板打开时，默认展示上一次的配置 2、设置Fixed_Frame很重要，一打开默认配置，就要确认这个参数是否正确配置，不然会出现：激光数据不展示、点pose_initial时激光不能正常移动等 3、RViz的左侧面板添加新的展示，By_topic是个很好 ...
maplab运行之ROS+Rviz
首先，我们要尊重原作者的劳动成果，给出原作者网页。 下载数据集 MH_01_easy.bag，原作者网页提供了链接，这里直接给出入口。 上篇随笔创建了工程 maplab_ws，并编译了maplab源码。把下载好的数据集拷到 maplab_ws 下备用。 打开命令行运行ros ...
（九）ROS安装rviz模拟器
一 . 什么是 rviz rviz ： The ROS Visualization Tool ，即机器人操作系统3D可视化工具。它的作用就是：一个虚拟世界，用来模拟机器人在现实世界的运行效果。 简单的说它就是ROS的一个模拟器软件。 二 . 安装 rviz： 新开一个终端，执行下面的命令 ...
ROS入门（二） Solideworks生成URDF 并导入rviz
URDF文件创建，首先在工作空间 的src下，使用catkin_make packagename urdf创建一个urdf包。 这里我们新建一个urdf文件夹，在urdf中配置一个 .urdf文件。 在ROSwiki的urdf教程里，里面需要有一个xml文件，代码 ...
ROS学习笔记十一：创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型
Unified Robot Description Format，简称为URDF（标准化机器人描述格式）,是一种用于描述机器人及其部分结构、关节、自由度等的XML格式文件。 一、创建第一个URDF文件 将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人，它有四个轮子、一个带有抓取器的手臂 ...
ROS学习记录（二）————使用smartcar进行仿真(用.xacro文件来运行rviz)
我发现一个学习ROS系统的好网站： 创客智造http://www.ncnynl.com/ 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍。 这周，不，上周我对整个ROS是绝望的，我用一个一个下午的时间在敲代码进行这个例程的学习，可以说是费劲磨难，怎么也弄不出来，网上的各种帖子都找遍 ...
ROS Learning-024 （提高篇-002） rviz的安装和使用
ROS 提高篇-002 — rviz 的安装和使用 我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门 ...