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2018-10-05 21:56 0 889 推荐指数:
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正态分布变换算法是一个配准算法,它应用于三维点的统计模型,使用标准优化技术来确定两个点云间的最优的匹配,因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配,所以时间比其他方法快。下面是PCL官网上的一个例子,使用NDT配准算法将两块激光扫描数据点云匹配到一起。 先下载激光扫描数据集 ...
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用numpy.random.normal函数很轻松的产生。那么二维正态分布应该怎么生成呢?以上的参考资料写的很详细,有时间 ...
宋浩《概率论与数理统计》笔记---3.1.3、二维连续型的联合分布和边缘分布 一、总结 一句话总结: 1、二维连续型的联合分布密度函数? 2、二维连续型的联合分布密度函数 性质? 3、二维连续型的联合分布 例子? 式子中的C是提到外面了的,而对1做x和y ...