BRIEF特征点描述子
简介 BRIEF是2010年的一篇名为《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出，BRIEF是对已检测到的特征点进行描述，它是一种二进制编码的描述子，摈弃了利用区域灰度直方图描述特征点的传统方法 ...
原文：图像特征与描述子（直方图， 聚类， 边缘检测， 兴趣点/关键点， Harris角点， 斑点（Blob), SIFI, 纹理特征）
.直方图 用于计算图片特征，表达， 使得数据具有总结性， 颜色直方图对数据空间进行量化，好比 个bin . 聚类 类内对象的相关性高 类间对象的相关性差 常用算法：kmeans， EM算法， meanshift， 谱聚类 密度聚类 ， 层次聚类 kmeans聚类 选取k个类中心，随机选取 计算每个点跟k个类中心的位置 把数据点分配给距离最近的一个类中心 计算新的类中心 对该类中的所有点取均值 类 ...
2018-10-08 15:30 0 719 推荐指数：
相关推荐
特征提取算法（4）——Harris角点提取
1、角点 1.1 特征点与角点 特征点是计算机视觉算法的基础，使用特征点来代表图像的内容。 角点是一类重要的点特征，图像分析的角度来定义： 角点可以是两个边缘的角点； 角点是邻域内具有两个主方向的特征点； 有以下特点： 局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化 ...
视觉SLAM中ORB特征点算法(关键点+描述子)
特征点是什么 SLAM需要根据路标来计算当前相机的位置和姿态。而视觉SLAM的路标就是图像中的特征点了。注意：只要谈到图像中的特征点你就得记得它包含两个内容关键点和描述子。关键点指的特征点在图像中的位置，而描述子是指的是关键点的朝向和周围像素信息。相同特征点他们的描述子相似 ...
点云的基本特征和描述
@ 目录 一、点云特征的基本要求 二、点云特征的分类 三、点云的基本特征描述 四、PCA（Princile Components Analysis）主成分分析 4.1 谱定理（Spectral Theorem） 4.2 Rayleigh ...
Harris角点
1. 不同类型的角点 在现实世界中，角点对应于物体的拐角，道路的十字路口、丁字路口等。从图像分析的角度来定义角点可以有以下两种定义： 角点可以是两个边缘的角点； 角点是邻域内具有两个主方向的特征点； 前者往往需要对图像边缘进行编码，这在很大程度上依赖于图像的分割与边缘提取，具有 ...
角点（corner point）、关键点(key point)、特征点(feature point)概念辨析
https://blog.csdn.net/yizhang_ml/article/details/86994193 ...
特征点检测算法——FAST角点
上面的算法如SIFT、SURF提取到的特征也是非常优秀（有较强的不变性），但是时间消耗依然很大，而在一个系统中，特征提取仅仅是一部分，还要进行诸如配准、提纯、融合等后续算法。这使得实时性不好，降系了统性能。 Edward Rosten和Tom Drummond两位大神经过研究，于2006年在 ...
『OpenCV3』Harris角点特征_API调用及python手动实现
一、OpenCV接口调用示意 介绍了OpenCV3中提取图像角点特征的函数： dst = cv2.cornerHarris(gray,2,23,0.04)中第3个参数(23)调整对结果影响如下： 取值为3时： 取值为23时： 二、使用Python实现harris胶 ...