GAZEBO学习笔记(3)
因为都是一边学一边做，所以难免走一些弯路了，如果有什么错误希望各位指出来，谢谢 接着上次的思路，希望让添加的模型动起来，但连Gazebo官网上都是用urdf文件讲的……所以那还是用urdf文件吧 通过前面我们已经知道怎么让urdf文件形成的模型在gazebo里出现了（在launch文件中 ...
原文：Gazebo学习随记2 SDF和XML
Model 模型 一个模型数据库会拥有的文件 database.config：有关数据库的元数据，从CMakeList自动填充 本地不需要 model文件夹 一个模型 奏是辣个文件夹 会有的文件 mdoel.config 模型的元数据 必需 model.sdf 模型的SDF描述 必需 plugins 插件源文件和头文件的目录 model.sd.erb meshes materials Model. ...
2018-10-09 10:53 2 1944 推荐指数：
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