原文:估计一组点云的表面法线

表面法线是几何体表面的重要属性,在很多领域都有大量应用,eg:在光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行,对于一个已知的几何体表面,根据垂直于点表面的矢量,因此推断表面某一点的法向量方向通常比较简单。然而,由于我们获取的点云数据集在真实物体表面表现为一组定点样本,这样估计点云法向量有两种方法: 使用曲面重建技术,从获取的点云数据集中得到采样点对应的曲面,然后从曲面模型中计算 ...

2018-09-30 22:38 0 1193 推荐指数:

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估计云中的表面法线

光源。 给定几何表面,通常在表面上的某个处推断法线的方向作为垂直于该表面的向量通常是繁琐的。 ...

Fri May 24 22:42:00 CST 2019 0 830
从零开始一起学习SLAM | 平滑法线估计

点击公众号“计算机视觉life”关注,置顶星标更快接收消息! 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击“知识星球”查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 滤波后为什么还需要平滑? 小白:师兄,师兄,上次你说的滤波我学会啦,下一步怎么把变成网格啊? 师兄 ...

Sat Dec 29 04:57:00 CST 2018 0 1598
表面重建

啊哈 最近在参加一个数学建模的比赛 要求是对一个果子里面的虫洞进行三维模型重建 但是百度之后并没有找到对数据直接重建的方法(很少) 整个代码是python写的 里面的各种库似乎有一个是可以做这个的就是 https://blog.csdn.net/qikaihuting/article ...

Mon Apr 22 23:29:00 CST 2019 0 1943
PCL法线估计

平面的法线是垂直于它的单位向量。在表面法线被定义为垂直于与表面相切的平面的向量。表面法线也可以计算云中一法线,被认为是一种十分重要的性质。常常在被使用在很多计算机视觉的应用里面,比如可以用来推出光源的位置,通过阴影与其他视觉影响,表面法线的问题可以近似化解为切面的问题,这个切面 ...

Wed Mar 22 00:28:00 CST 2017 0 8118
法向量估计方法

已经大半年没更新博客了,记得去年开始写与相关的第一篇博客时,就信誓旦旦要坚守下去。这一篇技术博客姗姗来迟了些,正如2002年的第一场雪一样,不过9102年武汉的第一场雪已经来过,近半年状态的持续低迷,以及琐事缠身根本无法潜心对一些技术进行专研,其实最初写博客的初衷,其一,更多 ...

Sat Dec 28 21:53:00 CST 2019 4 2662
特征——法向量估计

法向量是最基本的特征,在诸多点处理算法中起着至关重要的作用。本文记录了两种常用的法向量估计方法,分别针对一般云和深度图两种组织形式。 一般的法向量估计 估计一般法向量的思路是根据邻域内的拟合一个平面,则平面的法线方向即为的法向量。记的邻域 ...

Sat Oct 05 07:54:00 CST 2019 0 1588
VTK 图形基本操作进阶_表面重建技术(三维曲面重建)

1.重建 虽然Delaunay三角剖分算法可以实现网格曲面重建,但是其应用主要在二维剖分,在三维空间网格生成中遇到了问题。因为在三维曲面重建中,Delaunay条件不在满足,不仅基于最大最小角判断的对角线交换准则不在成立,而且基于外接圆判据的Delaunay三角 ...

Thu Jan 07 00:35:00 CST 2021 2 824
 
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