参考链接：https://www.ncnynl.com/archives/201904/2915.html cartographer创建的地图格式与gmapping、hector_slam等生成的地图格式不同，不能使用map_saver节点保存地图。需要使用以下命令保存地图： 请求 ...

最近这一周的时间一直在调试基于北洋hokuyo雷达的Cartographer建图，参考了网上的相关教程，但是在实际操作的过程中出现了建立的地图无法保存的现象，折腾了将近一周的时间，今天算是终于能够正常的建图了，虽然建立的地图的效果不太理想，但是根本的问题解决了。下一步的工作就是调试优化了。因此本文 ...

NVIDIA® Jetson TX1 是一台模块式计算机，代表了视觉计算领域近20年的研发成就，其尺寸仅有信用卡大小。Jetson TX1 基于崭新 NVIDIA Maxwell™ 架构，配有256个 NVIDIA CUDA® 核心和64位 CPUs，并具有 ...

开箱 Jetson TX1是英伟达公司新出的GPU开发板，拥有世界上先进的嵌入式视觉计算系统，提供高性能、新技术和极佳的开发平台。在进行配置和刷机工作之前，先来一张全家福： 可以看到，Jetson TX1 包含内容为：一块开发板、WIFI天线、AC电源（缺了插座线，需要自己去买 ...

前言 　　本文所用的uboot代码为迅为官方提供，开发板是迅为iTOP-4412开发板(不带设备树)。 　　首先，我们确定一下系统启动的流程：首先启动uboot，uboot启动内核并挂载rootfs(根文件系统)，内核启动完成且rootfs工作完成后，挂载emmc上的文件系统，操作系统正式 ...

让万物互联更简单，合宙通信高效便捷的二次开发方式Luat，为广大客户提供了丰富实用的Luat Demo示例，便于项目开发灵活应用。 本期采用合宙全新推出的VSCode插件LuatIDE，为大家演示如何使用Air724开发板实现Camera功能. 前期主要准备工作 硬件准备 ...

安装步骤： 1. 配置SSD或者SD卡启动 详细步骤参考：https://www.cnblogs.com/haiyang21/p/10780827.html 注意：（1）SD卡在格式化的时候可能 ...

The Jetson line of embedded Linux AI and computer vision compute modules and devkits from NVIDIA: ...