强化学习算法总结-DDPG
DDPG原理和算法 DDPG原理和算法 背景描述 DDPG的定义和应用场景 PG ...
原文：深度强化学习——连续动作控制DDPG、NAF
一 存在的问题 DQN是一个面向离散控制的算法，即输出的动作是离散的。对应到Atari 游戏中，只需要几个离散的键盘或手柄按键进行控制。 然而在实际中，控制问题则是连续的，高维的，比如一个具有 个关节的机械臂，每个关节的角度输出是连续值，假设范围是 ，归一化后为 ， 。若把每个关节角取值范围离散化，比如精度到 . ，则一个关节有 个取值，那么 个关节共有 个取值，若进一步提升这个精度，取值的数量将 ...
2018-09-29 23:45 0 1425 推荐指数：
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