原文:ROS出现“Couldn't find executable named listener below //home/xxx/catkin_ws/src/mypack”问题

在执行节点时出现了如下图所示的错误: 错误原因是在路径下找不到可执行的节点文件。但事实是已经对工作空间进行了编译,并且在devel lib my serial node 中已经生成了可执行文件。 如下所示: 这时想到是否是没有添加setup.bash 到bashrc文件中,于是打开该文件,显示如下: 可以看出也已经添加了该文件到路径下,至此也不知道是什么原因导致的。 系统为ubuntu . ,为了 ...

2018-09-29 09:01 0 756 推荐指数:

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qt开发ROS遇到这个问题 find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH...

为了实现用Qt开发ROS界面开发环境,我几乎参阅了网上所有的配置教程,安装了多个版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分别进行了配置,最后都成功了。不得不说的是用QTCREATOR开发ROS,进行GUI开发真的很强大。 在这个过程中遇到了各种问题,其中一个是: 解决 ...

Wed Oct 10 18:04:00 CST 2018 0 852
 
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