上一篇我们讲到了关于行为树的内存优化,这一篇我们将讲述行为树的另一种优化方法——基于事件的行为树。 问题 在之前的行为树中,我们每帧都要从根节点开始遍历行为树,而目的仅仅是为了得到最近激活的节点,既然如此,为什么我们不单独维护一个保存这些行为的列表,以方便快速访问呢。我们可以把这个列表叫做调度 ...
很久没写博客了,最近在项目刚部署到测试服,需要进行压测,老大相当专业的用了行为树来组织压测机器人的代码,这段时间陆陆续续在网上看了不少关于行为树的文章,其中有一篇我觉得写得非常到位,它原文是英文,链接将在下面给出,在这之前看了很多国内的文章都是写的糊里糊涂,后来看过这篇文章后,总算是对行为树的概念入了门。在这里我会把它的大致意思给翻译出来 注:由于原文有不少啰嗦的地方,所以没有逐句的翻译 ,以它的 ...
2018-09-22 20:07 0 2159 推荐指数:
上一篇我们讲到了关于行为树的内存优化,这一篇我们将讲述行为树的另一种优化方法——基于事件的行为树。 问题 在之前的行为树中,我们每帧都要从根节点开始遍历行为树,而目的仅仅是为了得到最近激活的节点,既然如此,为什么我们不单独维护一个保存这些行为的列表,以方便快速访问呢。我们可以把这个列表叫做调度 ...
目录 有限状态机 行为树 行为树 控制节点 选择节点(Selector) 顺序节点(Sequence) 并行节点(Parallel) 行为树 条件节点 前提条件 行为树 行为节点 ...
用行为树来制作AI是非常方便的,今天就给大家简单介绍一下行为树的强大之处。 所用插件 Behavior Designer v1.421 最开始 我使用过Rain插件,不过用过Behavior Designer后感觉界面更为直观,更容易设计出AI 新建一个项目,先导入该插件 新建 ...
继续昨天的工程,给Monster添加一个空物体命名为AI,在AI添加脚本BehaviorTree,然后就可以打开行为树编辑器进行编辑了 先写好自定义的节点脚本,下面是一个寻找漫游点的行为节点脚本 [TaskCategory("MyActions")] 指定文件的目录 ...
部分都是花钱的。 行为树技术原理 行为树主要采用4种节点来描述行为逻辑,分别是顺序节点、条件节点、选 ...
13、行为树原理 AI最重要的环节就是行为树。我们将解释什么是行为树、为何它如此重要,以及构建行为树需要哪些元素。 借助行为树,我们可以轻松控制并显示AI的决策制定过程。行为树是一种将AI在场景中的决策制定模型进行可视化的方法。通过观察行为树的可视化结构,我们可以清晰地了解行为 ...
上一篇我们讲到了AI架构之一的行为树,本篇文章和下一篇文章我们将对行为树进行优化,在本篇文章中我们讲到的是内存优化 问题## 上一篇中我们设计的行为树由于直接采用new进行动态内存分配,没有自己进行管理。因此行为树各节点的存储位置会散布在内存空间的各处,行为树在不同节点中切换时会导致Cache ...
目录 学习路线总结回顾 学习规划图回顾 学期总结 UE4的角色控制体系——AI行为树 前言介绍 演示效果 实现原理 总览 各主要组件介绍 实现步骤 ...