需要准备的知识点：http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5616653.html 　　　　　　 http://www.cnblogs.com/zjiaxing ...

前人摘树，后人乘凉。 源码在github有CMakeLists，代码下下来可以直接编译。 泡泡机器人有个很详细的分析，结合浅谈回环检测中的词袋模型，配合高翔的回环检测应用，基本上就可以串起来了。 tf-idf的概念，表达方式不唯一，这里的定义是这样： tf表示词频，这个单词在图像中出 ...

词袋模型（Bag of Words Model） 词袋模型的概念 先来看张图，从视觉上感受一下词袋模型的样子。 词袋模型看起来像一个口袋把所有词都装进去，但却不完全如此。在自然语言处理和信息检索中作为一种简单假设，词袋模型把文本（段落或者文档）被看作是无序的词汇集合，忽略语法甚至是单词 ...

http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/41957763 文本特征提取 词袋（Bag of Words）表征 文本分析是机器学习算法的主要应用领域。但是，文本分析的原始数据无法直接丢给算法，这些原始数据是一组符号，因为大多数算法期望 ...

图像对应的bag-of-words向量\(v_t\) 假设词典总共有\(W\)个单词，那么每一幅图像能够用一个\(W\)维的向量表示 \(（t_1, t_2, t_3, ..., t_W）\)其中 ...

1、自然语言处理的几个核心问题 怎么表示单词，句子 怎么表示单词或者句子的意思（语意信息）？ 怎么衡量单词之间，句子之间的相似度？ 2、词袋模型 词袋模型（Bag-of-word Model）是一种常用的单词表示方法。 假设我们辞典里有六个单词：[今天 ...

DBoW2库是University of Zaragoza里的Lopez等人开发的开源软件库。 由于在SLAM回环检测上的优异表现（特别是ORB-SLAM2），DBoW2库受到了广大SLAM爱好者的关注。本文希望通过深入解析DBoW2库及相关的DLoopDetector库，为读者后续使用这两个库 ...

一、介绍 　　Bag-of-words model (BoW model) 最早出现在神经语言程序学(NLP)和信息检索（IR）领域. 该模型忽略掉文本的语法和语序, 用一组无序的单词(words)来表达一段文字或一个文档. 近年来, BoW模型被广泛应用于计算机视觉中. 与应用于文本的BoW ...