最近,有越来越多的公司开始使用跨多个站点和网络的分布式基础设施,以实现云计算体系结构的简化管理和灵活性。各企业机构目前普遍有一个新的需求,即跨广域网使用云功能,并在网络边缘进行微小化部署。尽管这样的运 ...
SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写,意为 同步定位与建图 ,主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题,为了让大家更多的了解SLAM,以下将从SLAM的应用领域 SLAM框架 SLAM分类 基于传感器的SLAM分类 来进行全面阐述,本文仅对没有接触过SLAM的新人进行的科普。 一 SLAM的典型应用领域 机器人定位导航领域:地图建 ...
2018-09-17 14:29 0 17780 推荐指数:
最近,有越来越多的公司开始使用跨多个站点和网络的分布式基础设施,以实现云计算体系结构的简化管理和灵活性。各企业机构目前普遍有一个新的需求,即跨广域网使用云功能,并在网络边缘进行微小化部署。尽管这样的运 ...
RPA( Robotic Process Automation 机器人流程自动化软件),是一种新型的人工智能的虚拟流程自动化机器人。经过几年的发展,RPA已经广泛应用于各个需要流程自动化的 ...
作者:Liam 来源:公众号@3D视觉工坊 链接:一文详解ORB-SLAM3 摘要 ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM系统,可以在单目,双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行。他是第一个基于特征的紧耦合的VIO系统,仅依赖于最大后验估计 ...
一个执着于技术的公众号 一、背景 随着云计算、虚拟化相关技术的发展,传统网络无法满足大规模、灵活性要求高的云数据中心的要求,于是便有了overlay网络的概念。overlay网络中被广泛应用 ...
RPC(Remote Procedure Call),是一个大家既熟悉又陌生的词,只要涉及到通信,必然需要某种网络协议。我们很可能用过HTTP,那么RPC又和HTTP有什么区别呢?RPC还有什么特点,常见的选型有哪些? 1. RPC是什么 RPC可以分为两部分:用户调用接口 + 具体 ...
前言 中间件——一种应用于分布式系统的基础软件,自上世纪80年代诞生以来,在分布式环境中低调地发挥着重要作用。基于中间件,系统软件与应用软件之间实现了高效连接与沟通,应用开发得以提速。 ...
谷歌多年来一直致力于推进 HTTPS 的加密普及,为了营造安全的上网环境,通过改变 Chrome 用户界面显示取得显著成效。从Chrome 80开始 不安全的HTTPS页面会直接标记“Not Secu ...
1、什么是IPFS? 星际文件系统(InterPlanetary File System). IPFS 是一个分布式的web, 点到点超媒体协议. 可以让我们的互联网速度更快, 更加安全, 并且更加 ...