原文:SLAM到底是什么?一文带你读懂SLAM

SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写,意为 同步定位与建图 ,主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题,为了让大家更多的了解SLAM,以下将从SLAM的应用领域 SLAM框架 SLAM分类 基于传感器的SLAM分类 来进行全面阐述,本文仅对没有接触过SLAM的新人进行的科普。 一 SLAM的典型应用领域 机器人定位导航领域:地图建 ...

2018-09-17 14:29 0 17780 推荐指数:

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一文详解ORB-SLAM3

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Mon Aug 31 05:48:00 CST 2020 0 3925
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一文带你读懂中间件

前言 中间件——一种应用于分布式系统的基础软件,自上世纪80年代诞生以来,在分布式环境中低调地发挥着重要作用。基于中间件,系统软件与应用软件之间实现了高效连接与沟通,应用开发得以提速。 ...

Wed Sep 22 22:37:00 CST 2021 0 337
一文让你读懂网站HTTPS证书是什么

谷歌多年来一直致力于推进 HTTPS 的加密普及,为了营造安全的上网环境,通过改变 Chrome 用户界面显示取得显著成效。从Chrome 80开始 不安全的HTTPS页面会直接标记“Not Secu ...

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ipfs是什么一文读懂ipfs!

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