在创建一个mwRobot_description程序包那一节中，我们添加了依赖roscpp rospy std_msgs 和 urdf , 现在我们再添加一个xacro依赖。 　　如何添加依赖？ 　　打开程序包中的package.xml文件，添加以下内容： 　　　　< ...

　　如果完成了前两步，那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了。 　　但是，做机器人所需要的材料还没有到，所以我们这里先在电脑平台上仿真一下。这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境，他能很好的和ROS结合来帮助我们学习。 　　如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版 ...

　　在ROS官网，已经给出了详细的教程。下面我就般一下砖，把相应的操作写到这里。官方网址:http://wiki.ros.org/cn/ 安装ROS系统 　　indigo在ubuntu上的安装教程 ...

一.创建一个7-DOF机械臂机器人 创建一个名为seven_dof_arm.xacro的文件，写入相应的代码，其关节名称如下： bottom_joint shoulder_pan_joint shoulder_pitch_joint elbow_roll_joint ...

一，机器人建模的ＲＯＳ软件包 *urdf : 机器人建模最重要的ros软件包是urdf软件包。这个软件包包含一个用于统一机器人描述格式(URDF)的C++解析器，它是一个表示机器人模型的XML文件，还有一些其他不同的组件来组成urdf: *urdf_parser_plugin : 这个软件包 ...

上一篇介绍了整个问答机器人的技术架构和特定，本篇着重说下 如何让机器人（看起来）更智能 输入联想 使用jquery.autosuggest.js实现的输入联想，在输入2个字后，在5000个问答中基于全文检索，检索10条记录，供用户选择。 猜你想问 Chatterbot中 ...

telegram是国外常用的聊天功能，功能很强大，除了聊天还可以玩游戏，传文件，视频，声音，投票，群组。当然，这些跟qq，微信都很类似了。但是它毕竟是国外最常用的IM之一。telegram有个聊天机器人可以自动发消息，也是挺有意思的。它还开放了api，可以自己创建bot，通过api发送消息，视频 ...

前言: 在其他群看见qq机器人很好玩，就打算自己做一个，想让其推送网站的文章，方便阅读 所需环境 为了让qq机器人能24小时运行建议搭建在服务器上或者vps上 手里刚好有个服务器我就搭建在服务器上了 服务器环境：centos7 准备配置环境 安装宝塔 因为是centos系统 ...