【探索之路】机器人篇(4)-根据3D文件来优化自己的机器人模型
此章节不是必须做的！！！！ 因为我已经用solidworks画了机器人的3D模型，那我就直接导入已经画好的三维模型。 如果大家没有画也是可以直接使用上一章节我们已经构建的机器人模型。我这里只是一个对显示的优化，不会影响后续功能的测试。 我们之前已经画好了三维模型 ...
原文：【探索之路】机器人篇(3)-给mwRobot建立模型
在创建一个mwRobot description程序包那一节中，我们添加了依赖roscpp rospy std msgs 和 urdf , 现在我们再添加一个xacro依赖。 如何添加依赖 打开程序包中的package.xml文件，添加以下内容： lt build depend gt xacro lt build depend gt lt build export depend gt xacro ...
2018-09-15 15:42 2 666 推荐指数：
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原博客地址：https://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/73224070 做机器人底层程序的时候，经常用到航迹推演（Odometry），无论是定位导航还是普通的方向控制。航迹推演中除了对机器人位姿进行估计，另一个很重要的关系是移动机器人 ...
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