ROS系统玩转自主移动机器人（3）-- 开源机器人结构介绍
功能简单的机器人，了解机器人的搭建过程并学习ROS系统（如机器人SLAM），因此结构设计的目标和原则很明 ...
原文：ROS系统玩转自主移动机器人（4）-- 嵌入式硬件平台
一 概述 所谓嵌入式，其实就是专用的微型计算机系统，包括嵌入式硬件和嵌入式软件两个部分。嵌入式硬件通常是由 位 或以下 的微处理器及其相关外设组成 嵌入式软件则是写入嵌入式硬件的用于实现特定功能的程序。笔者总结了一下，嵌入式具有以下几个方面的特点： 专用性。 一般是面对特定应用场景进行专门开发 实时性。 虽然嵌入式微处理器一般计算能力不高，但是因为 专片专用，定向开发 ，因此具有良好的实时性 可 ...
2018-10-11 21:24 0 4689 推荐指数：
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