原文:无人驾驶入门(基本流程)

无人驾驶的操作流程,没有大家想的那么复杂。大家完全可以根据自己开车的实践,推断出自动驾驶应该包括那些内容。传统意义上,很多论文或者教材都喜欢把自动驾驶分成感知 预测 规划和控制四个部分,但是我个人喜欢再添加两个部分,即导航和停车,这样会构成一个更完整的整体。 导航 当车辆开始启动的时候,我们会输入起始地址和目的地址。有了这两个地址,软件就可以帮助我们规划合理的行驶路线。目前导航这一块已经很成熟了, ...

2018-09-14 20:03 0 995 推荐指数:

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百度Apollo无人驾驶入门课程下载

本文提供 百度Apollo官网的无人驾驶入门课程下载,主要为视频文件。 视频数量:101个;文件格式:MP4;视频总时长:2小时40分钟;文件总大小:约1.13GB; 马上下载 关注公众号罗孚传说(RoverTang_com),输入"百度Apollo无人驾驶课程"下载。 (不好意思 ...

Sat Jul 28 15:45:00 CST 2018 0 1185
无人驾驶 - 车辆检测

所需文件: 本地下载 无人驾驶 - 车辆检测 本文使用非常强大的 YOLO 模型用来进行目标检测。本文所采用的思想都是来自两篇论文: Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 导入依赖库 1 - 问题描述 若想实现 ...

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关于无人驾驶车辆的几点看法

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无人驾驶——对frenet坐标的理解

好的确定车和路之间的关系,我们通常将车辆的在大地坐标坐标转化为车辆和道路之间的frenet坐标。 可能有人会疑问为什么转换后就方便了呢?我们来看一个例子。 在大地坐标下: 无人车首先要知道红色车的位置。通过传感器得到目标在车辆坐标系下的坐标,车辆的笛卡尔坐标系下坐标可以由惯导得到 ...

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aotuware-无人驾驶方案

Autoware是日本名古屋大学开放的基于ROS的开源无人驾驶方案,致力于提供城市开放区域的自动驾驶技术。 无人驾驶方案主要包括:高精度地图、定位、感知、决策和控制等模块,常用的传感器有GPS/GNSS、IMU、相机、激光雷达、毫米波雷达和超声波等。 关键词:建图、定位、目标 ...

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智能汽车无人驾驶资料调研(一)

  1.提出无人驾驶演进的五个维度:消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施投资;   2.无人驾驶的关键技术:环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术。(分类有待商榷,比如V2X通信技术等未包括)   给出SAE给的最新L0-L5的无人驾驶定义 ...

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无人驾驶相关数据集

普林斯顿大学人工智能自动驾驶汽车项目: 代码V1:http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v1.zip 代码V2: http://deepdriving.cs.princeton.edu ...

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