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版本介绍 目前最新版本为 . 更新 。 从使用上来看,以 . 为分界线, . 开始不再区分高级 相当于mysql binlog的GTID,只需要跟topic打交道,服务器自动管理偏移量和负载均衡 低级消费者API 相当于mysql binlog的文件 position,直接和分区以及偏移量打交道 。 从兼容性上来看,以 . .x为分界线, . .x不兼容以前的版本。 总体拓扑架构 从上可知: 一个 ...
2018-09-20 10:58 0 4316 推荐指数:
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对于初学者,相对于其他总线的资料来说,在国内CANOpen的资料并不多。而且并不是所有资料都适合初学者看的。这里给出一些建议,对CANOpen感兴趣的,可以参考一下学习的顺序。前提:需要对CAN总线有所了解,可以看CAN2.0总线的资料。当然,对计算机系统、单片机以及编程也需要有一定的基础。第一步 ...
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