《视觉SLAM十四讲》笔记（ch7）
ch7 视觉里程计1 本章目标： 1.理解图像特征点的意义，并掌握在单副图像中提取出特征点及多副图像中匹配特征点的方法 2.理解对极几何的原理，利用对极几何的约束，恢复出图像之间的摄像机的三维运动 3.理解PNP问题，以及利用已知三维结构与图像的对应关系求解摄像机 ...
原文：《视觉SLAM十四讲》笔记（ch13）
ch 建图 主要目标： .理解单目SLAM中稠密深度估计的原理 .通过实验了解单目稠密重建的过程 .了解几种RGB D重建中的地图形式 本讲我们将更加详细地讨论各种形式的地图，并指出目前视觉SLAM地图中存在着的缺陷。 SLAM作为一种底层设备，往往是用来为上层应用提供信息的。应用层对于 定位 的需求是相似的，而对于 建图 ，各应用之间则存在着不同的需求。 地图的应用，大致可分为： 定位。 导航： ...
2018-09-15 08:57 0 2248 推荐指数：
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参考：https://blog.csdn.net/zilanpotou182/article/details/66478915（SIFT、SURF、ORB三种特征点的区别） 1.除了本书介 ...