ETERM信息发送接收
继上次做成转发器后，利用网上前人留下的资料，和转发器截获的通讯记录，好好研究了eterm的工作原理，终于自己做出来了可以自由收发命令的转发器。别人貌似叫放大器或者仿真器。 可喜可贺。 ...
原文：ROS 用 roboware实现节点信息发送和接收
在ros下实现节点编程，实现一个节点发送消息，另一个节点接收。实现方式有多种，可以直接在命令窗口创建工作空间包以及节点，用catkin make进行编译，添加.bash路径，然后执行rosrun package node name 。这种方式对于一个ROS初学者来说容易出错，而且很多网上的教程中出现了不同的问题，比如需要修改CMakeLists.txt和package.xml中的内容，相当繁琐。为 ...
2018-09-12 15:40 0 925 推荐指数：
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Installation Go to http://www.roboware.me/, download the latest version of RoboWare Studio and install it easily by double click the deb file ...
Roboware Studio 简单使用与调试（ROS kinetic）
基于网址：https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/80305846 使用过程中进行补充（红色字体），整理如下： 1、新建工作区，选择用户目录下 ，名称 ：catkin_ws 2、选择Release , 然后在上面菜单栏ROS点击 ...
实现Arp报文发送和接收
继上次实现了 Ping 之后，尝试进入更底层的网络接口层实现局域网的 ARP 报文收发 ARP 协议概述 ARP(Address Resolution Protocol) 地址解析协议是用来通过网络层地址(IP地址)去寻找数据链路层地址(MAC地址)的网络传输协议. 在以太网 ...
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://wsdebug.dingtalk.com/，可以用来获取chatid 二、钉钉机器人 需要一个公网ip，搭建django服务器来接收钉 ...
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java中实现tcp的发送和接收数据
Tcp协议是面向连接的，可靠的的协议，Tcp是通过三次握手建立连接，Tcp的发送和接收都是端对端的发送和接收。 一、发送端的编程思路 1、创建一个发送端的socket； 2、获取到输出流； 3、将需要写入的数据写在控制台。 二、接收端的编程思路 1、创建一个接收 ...