Halcon 学习笔记--手眼标定（3）
工业中相机标定常使用9点标定，这个在康耐视中用过，但在Halcon并未使用，不知道精度如何，因为无法准确地知道机械手是否走到Mark的面积中心。 ...
原文：halcon 手眼标定的坐标转换原理讲解
原文链接：https: blog.csdn.net opencv learner article details 一直以来，对于手眼标定所涉及到的坐标系及坐标系之间的转换关系都没能有一个很好的理解，最近找了halcon手眼标定的实例在研究，发现对于相机的两种安装方式 眼在手和眼在手外 ，其坐标转换关系是类似的，这样说好像太抽象了，下面具体说说。 我觉得标定最基本的是要将坐标系理清楚，这里涉及到的坐 ...
2018-09-08 18:08 0 5625 推荐指数：
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